話說趙充國接到宣帝敕書，見語意中含有責備，心知宣帝被眾人言語所動，此種辦法，實屬不妥，自己既有確見，不能隨聲附和，遂上書復奏道：“先零羌帥楊玉等，率領羌騎，據守險阻，謀欲為寇。而罕玡并無舉動，今不擊先零，反擊罕玡，是縱有罪而誅無辜也。且先零欲叛，故與罕玡聯合，然其心中惟恐漢兵至時，罕玡背約降漢，我若先擊罕玡，則彼必來救以見好于罕玡，罕（干干）感先零之助己，彼此結為一黨，臣恐非二三年所能平定。臣蒙厚恩，父子皆得顯位，臣年已七十六歲，報國而死，誠所甘心。但為國家計，不如先討先零，則罕玡可不征而服矣。”宣帝見書頓悟，遂從充國之計，吩咐二將停止進兵，并遣使報知充國。充國得報，已知宣帝依允其計，乃引兵向先零前進。當日先零酋長聚集部兵，屯在湟水之北，屢向漢兵索戰。漢兵只是不出，兩邊相持，羌人漸漸懈怠，不作準備。如今忽見漢兵卷地而至，聲勢浩大，不敢抵敵，便一齊棄卻輜重糧草，望南而奔，意欲渡過湟水避難。漢兵隨后追趕，偏遇湟水北岸一帶皆是山谷，路徑甚窄，又兼崎嶇不平。充國傳令諸將緩緩前進，旁有部將進說道：“追兵利在速行，何以反緩？”充國道：“此乃窮寇，若被追急，則反而死抗；惟有從緩，彼皆貪生，不自相顧，可獲全勝。”諸將稱善。果然羌人見漢兵并不力追，各圖逃脫，只顧前進，到了湟水北岸，急覓船只渡過，無如船少人多，不能盡載，大眾爭先恐后來奪船只，后面漢兵大隊趕到，羌人前后無路，一時心慌，彼此擁擠，前面立腳不住紛紛落水，死者不下數百人，后面被殺及投降者五百余人，余眾幸得逃脫。漢兵大獲全勝，擄得馬牛羊萬余頭，車四千余輛。充國乘勝率兵前進，行經罕玡之地，吩咐軍士絲毫不得侵犯。罕玡人聞知，俱各大喜，互相告語，說是漢兵果不來攻，我等可以無患。先是罕（干干）人種隨同先零渡過湟河，占居漢地。今見漢兵來討，酋長靡忘懼禍及己，遂遣人來見充國。自言愿回故地。充國奏聞宣帝，未奉批答，靡忘情急，自己來見充國，充國召入相見，好言撫慰，并賜以酒食，令其回去曉諭同種之人，速速悔罪投誠，靡忘唯唯從命。

　　諸將見充國欲將靡忘放還一齊，上前諫道：“此乃反虜，不可輕縱，恐朝廷聞知，必至得罪。”充國聽說慨然道：“諸君此種計劃，但求自己無過，非為國家效忠也。”話尚未完，宣帝璽書已到，準其贖罪，于是不費一兵，罕羌全數歸順。諸將皆服充國辦事之勇決。到了是年秋月，充國忽得一病，病中仍自籌畫兵事，安插降人，不肯休息。此時羌人窮困，陸續來降者已有萬余人。充國預料羌人必敗，意欲撤回馬兵，但留應募士卒及罪徒共一萬人，在彼屯田。正在作成表章，尚未奏上，忽得宣帝賜書，書中說是聞將軍年老有病，恐遭不測，朕心深憂。今遣破羌、將軍辛武賢往助將軍，可于十二月進擊先零，若將軍病甚，不必親行，但遣破羌強弩二將軍前往可也。當日趙充國之子中郎將趙卬，奉宣帝之命，率領軍隊往助其父。此時亦在軍中，見宣帝詔書催戰，心知其父已定屯田之策，必不肯奉詔出師，深慮因此觸怒宣帝，致遭罪責；意欲自行進諫，又恐其父不從，乃轉托門下賓客進言道：“主上意在速戰，不如勉從上意，且此行縱有不利，亦無大損；若逆上意，一旦遣繡衣使者來責將軍，將軍身且不保，安能顧及國家？”充國聞言嘆息道：“汝安得出此不忠之言，向使朝廷早聽吾計，何至使羌虜如此猖撅。往日主上命舉薦往察羌戎之人，吾舉辛武賢。丞相御史復奏遣義渠安國，辦理不善，以致啟釁。金城、湟中谷每斛八錢。吾告耿中丞采粟二百萬斛，羌人便不敢動，耿中丞奏請采百萬斛，朝廷僅允采四十萬斛，又被義渠兩次出使費去其半。失此二策，羌人故敢為逆。今若出兵，相持日久，勝負未決，難保四夷不乘機而起。到了其時，邊患蔓延，雖有智者，無以為計，豈獨羌戎一處，為足憂慮？吾今當力主吾策，以死守之，幸遇明主，可盡忠言。”于是上書備陳屯田有十二利。宣帝得書，尚有可疑，下詔詢問。充國又上書剖陳，共計充國前后上書三次。宣帝皆交下朝臣會議，其始贊成之人不過十分之三，至第二次上書，贊成者便有一半。到了末次，十人之中竟有八人贊成。宣帝見群臣多以充國之計為是，遂下詔詰問前此反對之人，群臣被詔書詰問，皆頓首謝過。丞相魏相奏道：“臣等愚昧，不習兵事利害，后將軍屢劃兵策，其言常是，臣敢保其計可行。”宣帝乃下詔充國依計行事。

　　宣帝雖聽充國之言，實行屯田之策，又恐屯田之兵分散各地，易被羌戎侵襲，且破羌將軍辛武賢、強弩將軍許延壽屢次上書力言羌戎可擊，因此兩從其計。一面令辛武賢、許延壽會同中郎將趙卬往擊先零，三將領命，帶領人馬分路前進。先零大敗，投降及被殺者七八千人，充國又招降五千余人，宣帝見先零已無足慮，遂命三將罷兵，獨留充國在彼屯田。光陰荏苒，過了一年，是為神爵二年五月，充國計算先零羌戎總數不過五萬人，來降者已有三萬一千余人，臨陣殺死者七千余人，沉溺河湟及饑餓而死者五六千人。統計逃亡未獲者不過四千人，罕玡酋長靡忘既已歸順，自向充國承認，可將逃羌盡數招撫，充國也料定羌人不久自平，遂奏請罷屯兵，宣帝允準。充國遂率領兵士奏凱而還，到了長安，驚動長安人民都來觀看，有充國至好友人復姓浩星名賜，一聞充國回京，急出迎接，彼此久別重逢，自然歡喜，浩星賜無暇訴說別話，先屏去從人，附耳說道：“眾人議論，都道是破羌、強駑二將，出征多所殺獲，以至羌人敗亡。然在有識之人，深知虜勢已窮，雖不出兵，亦必自服。今將軍入見主上，可但歸功二將，說是非臣所能及，如此在將軍亦未為失計。”充國答道：“吾年既老，爵位已極，豈可避嫌，不據實奏聞，況用兵乃國家大事，應為后世法則，老臣何惜余命，不向陛下明言其利害，一旦忽死，更有何人言之？”遂不聽浩星賜之言，人見宣帝，直述自己意見。宣帝也知充國所言是實，乃遣辛武賢仍歸酒泉太守原任，充國仍為后將軍衛尉。及神爵二年秋，羌人若零等同斬先零大酋長猶非、楊玉之首，又有酋長弟澤等率領余眾四千余人來降。宣帝封若零、弟澤二人為王，其余以次封賞。乃就金城地方設立破羌、允街二縣，安置降羌，初立護羌校尉以管理之。宣帝下詔群臣推舉可為護羌校尉之人，于是四府公舉辛武賢之小弟辛湯可以勝任，宣帝即拜辛湯為護羌校尉。辛湯既已受節，時趙充國臥病在家，聞知此事，連忙入朝面奏道：“辛湯雖有才干，但他素性嗜酒使氣，不可使管蠻夷，不如改用辛湯之兄辛臨眾。”宣帝依言，遂下詔改命辛臨眾。后辛臨眾因病免官，群臣復舉辛湯。辛湯每因酒醉凌蔑羌人，羌人又復反叛，果然應了充國之言。當日辛武賢自以為擊破羌人立有大功，希望重賞，誰知宣帝聽從充國之言，罷其將軍之職，仍回故郡，因此心中深恨趙充國。忽記起前在軍中，曾與充國長子中郎將趙卬閑話。趙卬說起車騎將軍張安世，其始本為宣帝所不喜，意欲誅之，幸賴其父充國，向宣帝婉言諫阻，說是安世奉事武帝數十年，素稱忠謹，宜賜保全，安世由此得免。

　　此乃宮中秘密之語，外間向來不知，趙卬無意中說出，卻被辛武賢聽了，記在心中。如今因恨充國，無法報復，便借此事出氣，上書告說趙卬漏泄禁中言語。趙卬遂被禁止入宮。趙卬年少氣盛，遭辛武賢陷害，心中大怒，便欲往見充國。時充國掌兵，正在營內。趙卬正在怒氣勃勃，又恃其父為將，不俟通報，便一直闖入營內，違犯軍律，又被有司劾奏，拿下獄中。趙卬益加憤怒，拔出劍來自刎而死。充國見長子死得冤枉，心中也就冷了許多，又兼年紀已老，乃上書告退。宣帝準奏，賜以安車駟馬，罷官歸第。充國雖然罷官閑居，宣帝卻仍倚重，每遇四夷之事，朝廷開有會議，便召充國，問以計策，并使參預兵謀。至后將軍官職，虛位以待，并不補人。直至甘露二年，充國方始病卒，時年已八十六矣。宣帝賜謚為壯侯。后成帝時西羌又有警報，成帝想起將帥之臣，追憶到充國身上，遂召黃門郎揚雄，作頌追美充國，其詞道：明靈惟宣，戎有先零。先零猖狂，侵漢西疆。漢命虎臣，惟后將軍。整我六師，是討是震，既臨其域，諭以威德。有守矜功，謂之弗克。請奮其旅，于罕之羌。天子命我，從之鮮陽。營平守節，屢奏封章。料敵制勝，威謀靡亢。遂克西戎，還師于京。鬼方賓服，罔有不庭。昔周之宣，有方有虎。詩人歌功，乃列于雅。在漢中興，充國作武。赳赳桓桓，亦紹厥后。先零羌既被趙充國征服，匈奴見所謀不成，因欲與漢和親，遣使來朝，尚未回報。虛閭權渠單于已死，匈奴忽然大亂，未知匈奴因何大亂。