建武九年，公孫述遣其將任滿、田戎、程汎大下江關(guān)，擊破馮駿等，據(jù)住荊門。岑彭兵少，數(shù)攻不利，于是大造戰(zhàn)船、攻具，以待援兵到來。至十一年春，帝遣岑彭與吳漢及臧宮、劉隆、劉歆發(fā)南陽、武陵、南郡兵，又發(fā)桂陽、零陵、長沙水兵，皆會集荊門。時江中欑柱密布，岑彭乃同吳漢等沿江遠(yuǎn)遠(yuǎn)相度形勢，吳漢曰：“似此水道橫絕，無用武之地，兵多止費糧谷耳。當(dāng)暫罷三郡蜀卒，俟隙觀變，再行調(diào)取。”彭岑曰：“蜀兵勢盛，我兵既集，不乘勢以規(guī)進取，而復(fù)遣去，不益長冠志，而阻士心乎？”漢必欲罷之，彭乃上書言狀。帝報彭書曰：“大司馬習(xí)用步騎，不曉水戰(zhàn)。荊門之事，一由征南公為重而已。”

　　彭乃令軍中募攻浮橋先登者上賞。于是偏將軍魯奇應(yīng)募而前。時東風(fēng)大起，彭大喜曰：“此天助也。”因與魯奇各領(lǐng)露橈冒突百艘，各帶攻具，揚帆西進。露橈者，謂露橈在外，人在船中，觸冒而沖突也。魯奇領(lǐng)令，開船先進，只見帆飽流急，雪浪噴空，船去如弩箭離弦，頃刻將抵浮橋。正侍直沖而進，卻是作怪，那船只在江中搖擺不得上。而斗樓上任滿等早已望見，樓上弩弓密布，橋下戰(zhàn)船一字?jǐn)[開殺下，雖非順風(fēng)，卻是順?biāo)瑩u動摧艄櫓，紛紛迎來。魯奇大驚，吩咐各船齊用勁弩，發(fā)火炬焚橋，自卻舍命惡戰(zhàn)，槍挑落水者，不計其數(shù)。任滿正在斗樓指揮兵將，只見人炬如流星般飛來，一刻之間，樓橋俱著，嚇得蜀將火急逃生不及，時風(fēng)怒火盛，只聽得轟天價一聲響，橋樓崩坍。先是魯奇船不得動，原來是欑柱上的反把鉤，奇使善泅者入水，盡去其欑柱，此時岑彭亦到，于是數(shù)百號冒突樓船，順風(fēng)并進、蜀兵大亂，溺死者數(shù)千人。這一場大戰(zhàn)，斬了任滿，生擒程汎。只逃走田戎，卻保守江州去了。

　　于是岑彭表上劉隆為南郡太守，自率臧宮、劉歆等長驅(qū)入江關(guān)，而下令軍中，無得擄掠。所過百姓皆奉牛酒迎勞。彭每親見諸耆老，為言大漢哀愍巴蜀，久見虜役，故與師遠(yuǎn)伐，以討有罪，為人除害，讓不受其牛酒。百姓皆大喜悅，爭開門降。彭到江州，以田戎糧食多，難以卒拔，乃留馮駿守之，自引兵乘利直指墊江，攻破平曲，收其米數(shù)十萬石。

　　時公孫述大懼，乃使延岑、呂鮪、王元及其弟恢，領(lǐng)傾國之兵，拒住廣漢及資中，又遣侯丹率二萬人拒黃石。岑彭探聽的實，乃多張疑兵，使護軍楊翕與臧宮拒延岑等，自卻分兵浮江下還江州，溯成都江而上，襲擊侯丹，大破之。因日夜倍道兼行二千余里，徑拔武陽。使精騎馳上廣都，離成都數(shù)十里，勢若風(fēng)雨，所至皆奔散。公孫述大驚，以杖擊地曰：“吾以大兵拒廣漢，乃繞出延岑軍后，是何神也！”

　　先是六月，述將環(huán)安遣人刺殺中郎將來歙，帝乃自將大兵征蜀。七月，次長安。八月，岑彭破侯丹于黃石。時臧宮將降卒數(shù)萬于廣漢間，糧少，轉(zhuǎn)輸不至，降者皆欲散畔，所得郡邑，復(fù)各保聚，觀望成敗。宮彷徨無措，欲引還，恐為所反。會帝遣謁者將兵詣岑彭，有馬七百疋。宮大喜，乃矯制取以自益，因日夜進兵，多張旗幟，登山鼓噪，右步左騎，挾船而引，呼聲動山谷。延岑不意漢兵驟至，登山望之，大震恐。宮因從擊，大破之，斬首無算，溺死者萬余人，水為之濁流。延岑逃得性命，奔往成都，其眾悉降，盡獲其兵馬珍寶，自是乘勝追殺。時王元人馬屯扎平陽鄉(xiāng)，臧宮一到，元已魂飛魄散，舉眾歸降。遂進拔綿竹，破涪城，斬公孫述弟恢。復(fù)攻拔繁、郫。前后收得節(jié)五，印綬千八百，全蜀震恐。

　　帝欲降述，乃與述書，陳言禍福。述省書嘆息，以示所親常少、張隆，隆、少皆勸降，述曰：“廢興，命也。豈有降天子哉。”左右莫敢復(fù)言。領(lǐng)軍環(huán)安進曰：“漢將中只岑彭一人難敵耳。追田戎于夷陵，拒隗囂于隴坻，蜀人至今膽寒。”述笑曰：“猶強于來君叔哉！”

　　卻說岑彭既拔武陽，聞臧宮已破涪城，吳漢將南陽兵溯江而上，亦將到，喜曰：“滅蜀可克期矣。”遂拔營前進。有成都亡奴來降，云述得帝書，光祿勛張隆，太常常少勸述降，述無降意，大臣皆怨，日夜離叛。岑信之，留于帳下，會日暮駐營，詢地名，曰：“彭亡。”彭惡之，以日暮未便他徙。夜半，營中有警巡營，見有黑影瞥如飛鳥，出投西去，追之莫及。傳入中軍，彭已被刺死。監(jiān)軍鄭興大驚，不候天明，急領(lǐng)全營東退，以授吳漢，而武陽一帶復(fù)失。彭持軍整齊，所過秋毫無犯。鄧谷王任貴聞彭威信，越數(shù)千里遣使迎降。會彭已薨，帝盡以任貴所獻，賜彭妻子，謚曰壯侯。蜀人憐之，為立廟武陽，歲時祠焉。子遵嗣，徙封細(xì)陽侯。

　　吳漢稍休士卒，復(fù)率兵進。十二年正月，與蜀將魏黨、公孫永戰(zhàn)于漁涪津，大破之，遂圍武陽。述遣子婿史興將五千人救之。漢迎擊興，盡殄其眾，因入犍為界。諸縣皆城守，漢乃進軍攻廣都，拔之。時秋七月也，威虜將軍馮峻已拔江州，生擒田戎。武陽以東諸小城皆降。漢聞各路兵俱到，乃遣輕騎燒成都市橋。帝馳書戒漢曰：“成都十余萬眾，不可輕也，但堅據(jù)廣都，待其來攻，勿與爭鋒。若不敢來，公轉(zhuǎn)營迫之，須其力疲，乃可擊也。”漢不聽，乃自將步騎二萬余人，進逼成都。去城十余里，阻江北為營，作浮橋，使副將武威將軍劉尚將萬余人屯于江南，相去二十里。帝聞之大驚，責(zé)漢曰：“比敕公于條萬端，何意臨事悖亂，既輕敵深入，又與尚別營，事有緩急，不復(fù)相及。賊若出兵綴公，以大眾攻尚，尚破，公既敗矣。幸無他者，急引兵還廣都。”此詔未到，述果使其將謝豐、袁吉將眾十余萬，分為二十余營，并出攻漢，使別將將萬余人，劫劉尚，令不得相救。漢與大戰(zhàn)一日，兵敗走入壁，豐因圍之。漢乃召諸集帳下曰：“吾共諸君逾越險阻，轉(zhuǎn)戰(zhàn)于里，所在斬獲，遂深入敵地，至其城下。而今與劉尚兩處受圍，勢既不接，其禍難量，欲潛師就尚于江南，并兵御之，若能同心一力，人自為戰(zhàn)，則大功可立，如其不然，敗必?zé)o余。成敗之機，在此一舉。”諸將皆曰：“諾。”于是厲兵秣馬，閉營三日不出，乃多樹旗幡，使煙火不絕，夜銜枚引兵與劉尚合軍。豐等不覺，明日，乃分兵拒江北，謝豐自將攻江南。漢盡出精銳迎戰(zhàn)，自旦至脯，遂大破之，斬謝豐、袁吉，獲甲首五千余級。于是引還廣都，留劉尚拒述，具以狀上，而深自譴責(zé)，帝報曰：“公還廣都，甚得其宜。述必不敢略尚而擊公也。若先攻尚，公從廣都五十里，悉步騎赴之，適當(dāng)值其危困，破之必矣。”帝復(fù)使謁者張堪，送委輸縑帛，并領(lǐng)騎六千匹，詣吳漢，在道復(fù)追拜堪為蜀郡太守，堪字君游，南陽宛人也。早孤，年十六讓父余財數(shù)百萬與兄子，而受業(yè)長安，志美行厲，諸儒號為圣童。帝微時見堪志操，常嘉焉。及即位，來歙薦之，召拜郎中，三遷為謁者。

　　卻說吳漢懲前失，自是與述將戰(zhàn)于廣都、成都間，八戰(zhàn)八克，遂軍于成都郭中。述驚惶無措，謂延岑曰：“事當(dāng)奈何？”岑曰：“男兒當(dāng)死中求生，可坐窮乎？財物易聚耳，不宜有愛。”述乃悉散金帛，募敢死士五千余人，以配延岑，出市橋，大建旗幟，鳴鼓挑戰(zhàn)，而潛遣奇兵出吳漢軍后。岑眾無不以一當(dāng)百，吳漢大敗，延岑舍死追殺，漢落水中，緣馬尾得出。正在危急，恰好張堪到來，七千匹馬塵土蔽天，延岑大驚，退入城中。吳漢收聚殘敗，謂劉尚曰：“已逼賊城，猶有此敗。今軍中只余七日糧，而克城未有時日。速陰具船，將軍先行，吾當(dāng)斷后耳。”

　　卻說張堪正到，聞漢敗欲遁去，急馳往見漢，說述必敗，不宜退師之策。漢從之，乃示弱挑敵，相延數(shù)日為。十一月一日，見述眾競備西北，俄傾知輔威將軍臧宮殺到，宮破涪城后，復(fù)連屠大城，兵馬旌旗甚盛，乃乘兵入小雒郭門，直歷成都城下。不一刻，只見宮隨從數(shù)騎，來至漢營。漢大喜，為置酒高會，甚歡。飲畢，宮辭去，漢謂宮曰：“將軍向者經(jīng)虜城下，震揚成靈，風(fēng)行電照。然窮寇難量，還營愿從他道矣。”宮不從，復(fù)路而歸，賊亦不敢近之。

　　明日，臧宮攻咸門甚急，述視占書云：“虜死城下。”大喜，謂漢等當(dāng)之。乃自將數(shù)萬人，出城攻漢，使延岑拒臧宮。岑三合三勝，自旦及日中，軍士不得食，并疲倦。先吳漢見述出，乃自勒兵，令敵與官戰(zhàn)，至是乃使護軍高午、唐邯，將數(shù)萬銳卒，突出擊之。述兵大亂敗走。高午正在酣戰(zhàn)，忽見遠(yuǎn)遠(yuǎn)鑾旗之下，盔甲鮮明，知是公孫述，乃急追上，大喝一聲，“丑賊何逃，還我岑將軍命來。”述急轉(zhuǎn)身來斗，被午當(dāng)胸一槍，直穿透背，跌下馬來，卻彼左右搶救，輿入城去。述召延岑入，以兵屬之。至夜創(chuàng)血不止，痛極而死。明旦，岑遂降。吳漢乃夷述妻子，盡滅公孫氏，并族延岑。

　　先是城拔，張堪先入據(jù)城，檢閱庫藏，收其珍寶，悉條列上聞，秋毫無私。及吳漢入，乃族滅兩家，復(fù)放兵大掠，焚述宮室。帝聞之，怒以譴漢，又讓漢副將劉尚曰：“城降三日，吏人從服，孩見老母，口以萬數(shù)，一旦放兵縱火，聞之可為酸鼻。尚宗室子孫，嘗更吏職，何忍行此？仰視天，俯視地，觀放麑啜羹二者，孰仁？良失斬將吊人之義也。”時常少、張隆并以憂死。帝下詔追贈，以禮改葬之。其忠節(jié)志義之士，并蒙旌顯。程烏、李育以有才干，皆擢用之。于是西土咸悅，莫不歸心焉。以張堪能慰撫吏民。復(fù)拜臧宮為廣漢太守。

　　明年正月，吳漢振旅浮江而下，至宛，有詔令過家上冢，賜谷二萬斛。時又增臧宮邑，更封酂侯。帝思岑彭功，復(fù)封其幼子淮為谷陽侯。隴蜀俱平，于是大饗將士，班勞策勛，功臣增邑，更封凡三百六十五人，其外戚恩澤封者四十五人。益州傳送公孫述瞽師，郊廟樂器、葆車、輿輦，于是法物始備。兵革既息，天下少事，文書調(diào)役，務(wù)從簡，乃至十省其九焉。

　　帝詔竇融與五郡太守，奏事京師，官屬賓客相隨，駕乘千余輛馬，牛羊被野。融到，詣洛陽城門，上涼州牧、張掖屬國都尉、安豐侯印綬，詔遣使還侯印綬。引見，就諸侯位，賞賜恩寵，傾動京師。數(shù)月，拜為冀州牧，十余日，遷大司空，融自以非舊臣，一旦入朝，在功臣之右，每召會進見，容貌辭氣卑恭已甚。帝以此愈親厚之。融小心，久不自安，數(shù)辭讓爵位。嘗上疏曰：

　　臣融年五十二，有子年十五，質(zhì)性頑鈍。臣融朝夕教導(dǎo)以經(jīng)藝，不得令觀天文，見讖記，誠欲令恭肅畏事，恂恂循道，不愿其有才能，何況乃當(dāng)傳以連城廣土，享故諸侯王國哉！

　　因復(fù)請間求見，帝不許。后朝罷，逡巡席后。帝知欲有讓，遂使左右傳出。他日會見，先詔融曰：“日者知公欲讓職還土，故命公暑熱且自便。今相見，宜論他事，勿得復(fù)言。”融乃不敢重請。后又加位特進，行衛(wèi)尉事，弟友為城門校尉，兄弟并典禁兵。融長子穆，尚內(nèi)黃公主。穆子勛，尚東海恭王彊女淯陽公主。友之子固，亦尚光武女涅陽公主。竇氏一門，兩侯三公主，四二千石，皆并時。自祖及孫，官府邸第相望，京邑奴婢以千數(shù)，于親戚功臣中，莫以為比。范氏《后漢書》論曰：

　　竇融始以豪俠為名，拔起風(fēng)塵之中，以投天隙，遂蟬蛻王侯之尊，終膺卿相之位，此則徼功趣勢之士也。及其爵位崇滿，至乃放遠(yuǎn)權(quán)寵，恂恂似若不能已者，又何智也。嘗獨詳味此子之風(fēng)度，雖經(jīng)國之術(shù)無足多談，而進退之禮良可言矣。

　　融卒時年七十八。謚曰戴侯。子孫顯達(dá)，蓋與國相終始云。此時天下底定，而西平諸羌，南靖交址，則馬伏波之言語行事，頗足觀覽，次之后回。