康熙盛時，雖與俄羅斯結尼布楚約，然其后邊備漸弛，俄人乘之，侵略黑龍江以北地。道光季年，俄之海軍官，奉其國君之命視察東方。見黑龍江左岸仍無中國守兵，爰建俄之國旗于此。又報言，自黑龍江以南至朝鮮國界沿岸一帶及附近島嶼，均可為俄領。俄帝從之，派其使臣來言疆界事。尋又屢率俄兵下黑龍江，強迫清政府欲定疆界。時南方多事，不及北顧，清政府以婉言卻之，卒不允。至咸豐八年，俄使岳福與清之黑龍江將軍奕山，于愛琿城結重定疆界之約，以黑龍江為清、俄兩國界線。而烏蘇里河以東，沿日本海岸之地，為二國共有。且許俄得通航于松花江及烏蘇里河。此清政府割棄外興安嶺以南、黑龍江半流域之地于俄也。及英法同盟軍之役，俄使助成和議，英法為所挾持，清政府深德之。因俄之請，于咸豐十年由奕讠斤與俄使伊格那替業福在北京改訂界約。凡烏蘇里河以東，自黑龍江起，以迄于圖們江之地，悉劃入俄境。此清政府割棄烏蘇里河以東沿日本海岸之地于俄也。因此兩大變更，失地數千里。較之滿洲舊時疆域，蹙其大半矣。