當滿清未入關時,俄羅斯稱強于北方,滅欽察地方蒙古族之諸汗部,及于東方。逾黑龍江北界之外興安嶺,筑城堡于雅克薩、尼布楚,屢侵滿洲之守士。福臨方有事于南方,不遑北顧。迨玄燁立,知其東略日甚,將割據黑龍東北之數千里地,先筑愛琿城以備之。尋又遣都統彭春等,攻取雅克薩城,縱哥薩兵,使歸舊部。未幾,哥薩兵復奪雅克薩城,守之。玄燁及由荷蘭國人為介紹,致書俄羅斯,約定邊境。俄皇彼得第一答書,言前屢奉書,未能通解,故多誤會,今已知邊人構釁之非,當遣使臣詣邊定界。由是兩國使臣會于尼布楚,締結條約。俄人悉反所侵黑龍江北岸之地,立碑于格爾必齊河,勒滿、漢及俄羅斯、喇第納、蒙古五體字。是為清俄交涉之始。
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