當(dāng)滿清未入關(guān)時(shí)，俄羅斯稱強(qiáng)于北方，滅欽察地方蒙古族之諸汗部，及于東方。逾黑龍江北界之外興安嶺，筑城堡于雅克薩、尼布楚，屢侵滿洲之守士。福臨方有事于南方，不遑北顧。迨玄燁立，知其東略日甚，將割據(jù)黑龍東北之?dāng)?shù)千里地，先筑愛琿城以備之。尋又遣都統(tǒng)彭春等，攻取雅克薩城，縱哥薩兵，使歸舊部。未幾，哥薩兵復(fù)奪雅克薩城，守之。玄燁及由荷蘭國人為介紹，致書俄羅斯，約定邊境。俄皇彼得第一答書，言前屢奉書，未能通解，故多誤會，今已知邊人構(gòu)釁之非，當(dāng)遣使臣詣邊定界。由是兩國使臣會于尼布楚，締結(jié)條約。俄人悉反所侵黑龍江北岸之地，立碑于格爾必齊河，勒滿、漢及俄羅斯、喇第納、蒙古五體字。是為清俄交涉之始。