程門弟子歷事二程者為多，而各得其性之所近。其間特性最著，而特有影響于后學者，為謝上蔡、楊龜山二人。上蔡毗于尊德性，紹明道而啟象山。

　　龜山毗于道問學，述伊川而遞傳以至考亭者也。

　　上蔡小傳謝上蔡，名良佐，字顯道，壽州上蔡人。初務記問，夸該博。

　　及事明道，明道曰：“賢所記何多，抑可謂玩物喪志耶？”上蔡赦然。明道曰：

　　“是即惻隱之心也。”因勸以無徒學言語，而靜坐修煉。上蔡以元豐元年登進士第，其后歷官州郡。徽宗時，坐口語，廢為庶民。著《論語說》，其語錄三篇，則朱晦庵所輯也。

　　其學說上蔡以仁為心之本體，曰：“心者何，仁而已。”又曰：“人心著，與天地一般，只為私意自小。任理因物而己無與焉者，天而已。”于是言致力之德，曰窮理，曰持敬。其言窮理也，曰：“物物皆有理，窮理則知天之所為，知天之所為，則與天為一，窮理之至，自然不勉而中，不思而得，從容中道。”

　　詞理必物物而窮之與？曰：“必窮其大者，理一而已，一處理窮，則觸處皆是。

　　恕其窮理之本與？”其言致敬也，曰：“近道莫若靜，齋戒以神明其德，天下之至靜也。”又曰：“敬者是常惺惺而法心齋。”

　　龜山小傳楊龜山，名時，字中立，南劍將樂人。熙寧元年，舉進士，后歷官州郡及侍講。紹興五年卒，年八十三。龜山初事明道，明道歿，事伊川，二程皆甚重之。嘗讀橫渠《西銘》，而疑其近于兼愛，及聞伊川理一分殊之辨而豁然。其學說見于《龜山集》及其語錄。

　　其學說龜山言人生之準的在圣人，而其致力也，在致知格物。曰：“學者以致知格物為先，知未至，雖欲擇言而固執之，未必當于道也。鼎鑊陷阱之不可蹈，人皆知之，而世人亦無敢蹈之者，知之審也。致身下流，天下之惡皆歸之，與鼎鑊陷阱何異？而或蹈之而不避者，未真知之也。若真知為不善，如蹈鼎鑊陷阱，則誰為不善耶？”是其說近于經驗論。然彼所謂經驗者，乃在研求六經。故曰：“六經者，圣人之微言，道之所存也。道之深奧，雖不可以言傳，而欲求圣賢之所以為圣賢者，舍六經于何求之？學者當精思之，力行之，默會于意言之表，則庶幾矣。”

　　結論上蔡之言窮理，龜山之言格致，其意略同。而上蔡以恕為窮理之本，龜山以研究六經為格致之主，是顯有主觀、客觀之別，是即二程之異點，而亦朱、陸學派之所由差別也。